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發(fā)布時間：2022-03-23 來源：工業(yè)機器人瀏覽量：字號：【加大】【減小】手機上觀看

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看這個題目就夠嚇人的，對于腫瘤的治療，負(fù)載能力高達(dá)50-300公斤的機器人已經(jīng)開始應(yīng)用于重型醫(yī)療。比如咱們視頻中分享的庫卡機器人對患者定位、精準(zhǔn)的腫瘤放射治療或 X 射線檢查就是這方面的案例。

C型臂X光機圍繞患者移動，從而能夠直接在手術(shù)室實現(xiàn)類似 CT 的 3D 成像。仔細(xì)看視頻，你會看到下面這個片段：

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這是機器人輔助精準(zhǔn)放療系統(tǒng)，這個系統(tǒng)執(zhí)行放射外科手術(shù)，以非常高的精準(zhǔn)度進行放射治療。通過將圖像引導(dǎo)系統(tǒng)與機器人技術(shù)整合在一起，放射精度能夠達(dá)到亞毫米級。

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除機器人組件外，系統(tǒng)內(nèi)還集成了多臺數(shù)字 X 射線攝像機和一臺紅外攝像機，用于追蹤腦部和脊椎治療情況及器官運動。由此可計算出呼吸模型，從而進行精準(zhǔn)放療，而不會傷害周圍組織。

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慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經(jīng)外科醫(yī)生 Alexander Muacevic 博士教授說：“使用虛擬手術(shù)刀能夠非常好地治療中小型腫瘤，從而取代了手術(shù)治療。這樣，患者第二天就可以回去上班了?！?/span>

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