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據(jù)四川大學華西醫(yī)院消息，華西醫(yī)療機器人研究院最新研發(fā)，適用于冠心病、風濕性心臟病、下肢動脈疾病、心律失常性疾病等心血管疾病診斷，PCI（經(jīng)皮冠狀動脈介入）、TAVR（經(jīng)導管主動脈瓣置換）、射頻消融術等復雜術式的心血管介入手術機器人，2026年開年正式進入動物實驗階段，預計明年將進入臨床試驗，兩年左右獲批正式進入臨床。

▲心血管介入手術機器人

心腦血管疾病具有高發(fā)病率、致殘率、復發(fā)率特點，血管腔內(nèi)介入治療具有關鍵作用。但心腦血管解剖結構比外周血管更復雜，手術難度更大，介入手術對精確度、安全度都有較高要求。近年來，為解決傳統(tǒng)手術難度大、醫(yī)患所受輻射量大、醫(yī)生學習曲線長、精準度依賴醫(yī)生手感和經(jīng)驗的痛點，介入機器人成為技術研發(fā)重點，這也是華西醫(yī)療機器人研究院研發(fā)心血管介入手術機器人初衷。

華西醫(yī)療機器人研究院體系工程師王夢圓介紹，心血管介入手術機器人搭載人工智能系統(tǒng)，可以對患者醫(yī)學影像（術前CT、超聲）進行自動分析、分割與三維重建，針對復雜血管結構，可通過導航系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)手術路徑。首創(chuàng)基于“超聲-電磁-光纖”多模態(tài)融合的實時影像導航系統(tǒng)，可實時呈現(xiàn)血管內(nèi)血流動力學狀態(tài)，跟蹤導絲導管在血管中的空間位置與姿態(tài)，讓醫(yī)生在可視化界面下精準操作，提升手術精準度、安全性。

▲超聲機械臂實時跟蹤導絲導管運動

▲華西醫(yī)療機器人研究院所在的AI創(chuàng)中心（圖據(jù)：華西醫(yī)療機器人研究院）

又一超聲機器人

將在成都研發(fā)、生產(chǎn)

成都造外骨骼機器人

預計上半年獲批三類醫(yī)療器械注冊證

進入商業(yè)化應用階段

……

在智能醫(yī)療機器人領域

成都近期還有這些新進展

一起來看看

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2025年年底，可家（成都）醫(yī)學工程技術有限公司（以下簡稱“可家醫(yī)學”）正式簽約入駐成都天府國際生物城，擬在園區(qū)建設遠程醫(yī)用超聲機器人研發(fā)生產(chǎn)基地，重點開展超聲機器人設備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。

該項目的落地，標志著成都天府國際生物城在智能醫(yī)療機器人領域再添一支生力軍。當前，成都天府國際生物城已匯聚一批在手術、康復、采血等細分賽道具備核心競爭力的醫(yī)療機器人企業(yè)：

· 諾孚泰自主研發(fā)的全球首創(chuàng)免氣腹實時力反饋五臂雙操控腔鏡手術機器人，成功完成首次實驗，以毫米級精度和雙操控臺設計，助力推動肝膽外科手術邁向“精準時代”。

· 凱瑞醫(yī)療的M1pro智能采血機器人產(chǎn)品即將取得三類醫(yī)療器械注冊證，并計劃打造“智慧醫(yī)療工作站”，實現(xiàn)從采血到診斷的全流程自動化。

· 羿生醫(yī)療的手功能康復機器人成功入選工信部《2024年老年用品產(chǎn)品推廣目錄》。其依托軟體機器人技術與神經(jīng)科學理論，推出機構版與家用版產(chǎn)品，已進入全球80多國、超4000家醫(yī)療機構、60000多個家庭。

近日，專注于外骨骼機器人的成都企業(yè)——布法羅機器人科技（成都）有限公司也傳來好消息。該公司正式宣布完成第二輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由成都產(chǎn)業(yè)投資集團下屬成都科創(chuàng)投集團管理的成都未來產(chǎn)業(yè)天使投資基金領投，標志著本土產(chǎn)業(yè)資本與硬科技企業(yè)的深度融合，共同推動智能康復與機器人產(chǎn)業(yè)在區(qū)域內(nèi)的集群式發(fā)展。

說起布法羅外骨骼機器人，也許你還記得去年夏天，成都世運會上意大利運動員Gianluca VISCONTI。當時，這名自由潛水運動員穿戴布法羅外骨骼機器人進行體驗，切身感受了一把成都造外骨骼機器人的“神奇力量”。

去年在成都舉行的“智享未來——保姆機器人大會”成都智慧康養(yǎng)機器人展演活動上，該公司正式發(fā)布了一款重新定義“行走自由”的產(chǎn)品：腦控智能電動輪椅機器人。該產(chǎn)品實現(xiàn)的是從“解放雙手”到“徹底解放意念”的跨越，使用者只需佩戴一個輕便、非侵入式的頭戴設備，無需動手，也無需出聲，僅僅通過“想一想”，就能精準控制輪椅前進、后退、轉(zhuǎn)向。

目前，腦控外骨骼機器人已進入臨床試驗階段，預計2026年上半年獲批三類醫(yī)療器械注冊證，進入商業(yè)化應用階段。