手術(shù)機器人市場迎來重磅利好政策！
2026年1月，國家醫(yī)保局正式發(fā)布《手術(shù)和治療輔助操作類醫(yī)療服務(wù)價格項目立項指南（試行）》（以下簡稱立項指南），這一指南正式出臺為手術(shù)機器人的火熱再添熱度。雖然醫(yī)保服務(wù)價格立項并非納入醫(yī)保報銷，但同樣對行業(yè)意義重大。
這一里程碑政策對行業(yè)的影響可以從兩方面來看。一方面標志著手術(shù)機器人收費標準化。此前手術(shù)機器人收費標準主要由醫(yī)院自主定價，缺乏統(tǒng)一標準。醫(yī)保局發(fā)布的立項指南，讓手術(shù)機器人收費“有法可依”。
另一方面，立項指南規(guī)定分檔收費，手術(shù)機械臂輔助操作費分為導(dǎo)航、參與執(zhí)行、精準執(zhí)行三檔功能收費。收費體系以臨床價值為核心，向參與手術(shù)環(huán)節(jié)更多、完成更多精準操作的產(chǎn)品傾斜。
伊嘉資本長期深耕并服務(wù)于手術(shù)機器人等創(chuàng)新賽道，創(chuàng)始合伙人劉鵬程表示：“目前國內(nèi)手術(shù)機器人企業(yè)無論在術(shù)式選擇、技術(shù)創(chuàng)新、注冊進度等方面上都呈現(xiàn)百花齊放、快速迭代發(fā)展的態(tài)勢，但苦于支付層面的問題一直未予明確，除經(jīng)腔鏡以外大部分企業(yè)依靠融資輸血存續(xù)?！读㈨椫改稀返陌l(fā)布是國家級的收費標準靴子落地，使得行業(yè)‘黎明前的黑暗’跨入‘太陽運轉(zhuǎn)到地平線上’的階段。”
手術(shù)機器人收費政策對行業(yè)有哪些影響？動脈網(wǎng)采訪了多家頭部手術(shù)機器人企業(yè)。
立項指南部分內(nèi)容
01 統(tǒng)一收費標準，降低入院門檻
本次立項指南影響整個手術(shù)機器人行業(yè)，據(jù)動脈網(wǎng)統(tǒng)計，手術(shù)機器人行業(yè)有超過93張注冊證，拿證企業(yè)超過60家。
在提到立項指南影響時，多家企業(yè)都認為收費標準化對行業(yè)來說是里程碑式的進步。立項指南讓行業(yè)告別了醫(yī)院自主定價模式，為手術(shù)機器人收費提供了參考標準，這一舉措縮小了醫(yī)院間的定價差異，規(guī)范了手術(shù)機器人收費標準。
一家腔鏡手術(shù)機器人企業(yè)大區(qū)銷售負責人告訴動脈網(wǎng)：“現(xiàn)行的腔鏡手術(shù)機器人定價以醫(yī)院自主定價為主，不同醫(yī)院之間定價有差別，甚至一個城市內(nèi)不同醫(yī)院價格都有可能存在很大差異，有的醫(yī)院為了推廣機器人，價格設(shè)置得非常低，甚至虧本做手術(shù)，而有的醫(yī)院定價則很高。也有的省市是統(tǒng)一定價，例如湖北腔鏡手術(shù)機器人全省統(tǒng)一開機費9234元，而有的省市則沒有。本次立項指南出臺為手術(shù)機器人收費項目提供了參考依據(jù)，讓手術(shù)機器人收費‘有法可依’。
一家骨科手術(shù)機器人企業(yè)也表示：“此前，手術(shù)機器人收費主要包括開機費和耗材費用，價格缺乏統(tǒng)一標準，甚至有的省市沒有收費目錄，政策出臺后設(shè)立了統(tǒng)一的收費標準?！?/span>
統(tǒng)一收費標準對于企業(yè)而言，降低了入院門檻，減少了商業(yè)化過程中的障礙，利好手術(shù)機器人在全國范圍內(nèi)多層級醫(yī)院大規(guī)模推廣。
業(yè)內(nèi)人士認為：“此次調(diào)整的重點在于對手術(shù)機器人收費體系的系統(tǒng)性重構(gòu)與規(guī)范。過往各地多通過器械參照、打包或加收方式解決機器人收費問題，項目不統(tǒng)一、標準不清晰。新的立項指南從國家層面將腔鏡手術(shù)機器人作為‘精準執(zhí)行類技術(shù)’正式納入醫(yī)療服務(wù)價格項目體系，建立了結(jié)構(gòu)清晰、邏輯統(tǒng)一的收費框架。
從結(jié)果導(dǎo)向看，統(tǒng)一立項有助于收費結(jié)構(gòu)更加透明、更加理性，整體更有利于價格回歸合理水平，對患者而言總體呈下降趨勢，是利國利民的重要舉措。同時，將遠程相關(guān)能力納入收費項目具有必要性和前瞻性，遠程手術(shù)本質(zhì)上屬于專家手術(shù)能力下沉，具有普惠性質(zhì)，結(jié)合國內(nèi)高性價比網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，采用普惠定價收費有望推動其普及應(yīng)用?！?/span>
除了收費標準的統(tǒng)一，多家企業(yè)提到了指南中容易被忽略的一點：立項指南將“醫(yī)療數(shù)據(jù)、設(shè)備運行記錄的存儲上傳”納入價格構(gòu)成。這意味著收費項目需要上傳后臺數(shù)據(jù)，收費監(jiān)管更加規(guī)范。
具體的收費價格醫(yī)保局還在制定中。一方面，考慮到手術(shù)機器人進入臨床初期的分攤成本相對較高，國家醫(yī)保局將指導(dǎo)各地研究設(shè)立合理的收費標準托底線；另一方面，考慮到患者使用手術(shù)機器人的可及性，國家醫(yī)保局將指導(dǎo)各地同步設(shè)置收費標準封頂線，具體標準由各地醫(yī)保部門結(jié)合地方經(jīng)濟社會發(fā)展等因素合理制定。
02 分檔收費，利好臨床價值突出企業(yè)
立項指南出臺，手術(shù)機器人分檔收費也是行業(yè)討論的焦點。
按照立項指南，手術(shù)機械臂輔助操作費分為導(dǎo)航、參與執(zhí)行、精準執(zhí)行三檔功能收費。立項指南按照手術(shù)機器人在手術(shù)流程中發(fā)揮的作用收費，按照手術(shù)機器人在手術(shù)中是起到導(dǎo)航的作用，還是能參與部分的執(zhí)行，亦或是全流程精準的執(zhí)行，匹配收費項目。手術(shù)機器人商業(yè)模式中重要的耗材也由醫(yī)院自主議價到統(tǒng)一定價。
分檔收費將為行業(yè)發(fā)展方向帶來深遠影響。天智航在投資者交流中提到，指南遵循“以服務(wù)產(chǎn)出立項”的總體原則，聚焦機器人在手術(shù)中的實際參與程度和對精準手術(shù)的臨床價值貢獻，這將引導(dǎo)并激勵企業(yè)研發(fā)能更深度參與核心手術(shù)步驟、提升臨床效果的高價值技術(shù)，也將引導(dǎo)手術(shù)機器人行業(yè)走向以真實臨床價值驅(qū)動的高質(zhì)量、規(guī)范化發(fā)展新階段。
一家頭部腔鏡手術(shù)機器人企業(yè)也表示：“統(tǒng)一收費體系建立后，行業(yè)競爭邏輯將更加回歸臨床價值本身。當收費標準趨于理性，企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵不再是價格空間，而在于是否能夠持續(xù)創(chuàng)造明確、可驗證的微創(chuàng)價值。決定企業(yè)能否受益的核心因素，是能否真正提升了微創(chuàng)水平并改善了患者獲益。”
03 政策利好加持，2026有望強勁增長
收費目錄的落地無疑將加速行業(yè)發(fā)展，手術(shù)機器人市場增長加速?；仡?025年，手術(shù)機器人市場即使在未納入醫(yī)保報銷，以自費為主的市場環(huán)境下，總體手術(shù)量仍然實現(xiàn)了強勁增長。
腔鏡手術(shù)機器人高效運轉(zhuǎn)，單臺設(shè)備手術(shù)量高速增長。根據(jù)復(fù)星直觀數(shù)據(jù)，達芬奇手術(shù)機器人在國內(nèi)落地超過500臺，已累計服務(wù)中國患者超過81萬人次，單臺設(shè)備年平均手術(shù)量達到400臺以上。而根據(jù)Frost & Sullivan數(shù)據(jù)，2021年中國單臺腔鏡手術(shù)機器人年平均輔助手術(shù)量在250臺/年以上。從年均手術(shù)量這一數(shù)據(jù)的增長，可見國內(nèi)臨床對于腔鏡手術(shù)機器人的廣泛需求。
國產(chǎn)企業(yè)也抓住了這一發(fā)展契機，拿下了新裝機市場半壁江山。根據(jù)RoboticTech統(tǒng)計，2025年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人市場招投標量為110臺，微創(chuàng)機器人、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳機器人、思哲睿等企業(yè)中標數(shù)量領(lǐng)先。同時，國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人企業(yè)還開辟了第二戰(zhàn)場，2025年全年新獲得海外訂單超過130臺，實現(xiàn)海內(nèi)外市場雙軌高速增長。
骨科手術(shù)機器人市場也開始放量。根據(jù)醫(yī)裝數(shù)勝數(shù)據(jù)，2025年國內(nèi)骨科手術(shù)機器人招采中標數(shù)量超百臺，市場規(guī)模（按數(shù)量統(tǒng)計）大幅增長，同比增速約35%。天智航在國內(nèi)骨科手術(shù)機器人市場份額排名穩(wěn)居第一。在手術(shù)機器人裝機量持續(xù)新高的背景下，2025年前三季度國內(nèi)骨科機器人手術(shù)量達到4.85萬例，其中天智航天璣骨科手術(shù)機器人手術(shù)量超3.5萬例，占比超過70%。
同時，2025年國內(nèi)多個專科手術(shù)機器人領(lǐng)域迎來突破。眼科領(lǐng)域，昂泰微精的眼科手術(shù)機器人已于2025年完成注冊臨床，正式進入注冊上市的關(guān)鍵階段；微眸醫(yī)療實施了全球首例遠程機器人視網(wǎng)膜下注射手術(shù)的成功實施，標志著遠程手術(shù)從“厘米級”邁入“微米級”時代。眼底顯微手術(shù)機器人能完成一般醫(yī)生無法完成的高精度手術(shù)，在支付框架明確'精準執(zhí)行'專項收費的背景下，其臨床剛需屬性符合政策支持導(dǎo)向，商業(yè)化收費更具優(yōu)勢。
結(jié)構(gòu)性心臟病領(lǐng)域，沛嘉醫(yī)療自主研發(fā)的TAVR手術(shù)機器人Reach Tactile進入“創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序”；經(jīng)自然腔道領(lǐng)域，微創(chuàng)?機器人支氣管鏡手術(shù)機器人——UniPath?/獨道?電子支氣管鏡手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)國內(nèi)獲批上市；經(jīng)皮介入領(lǐng)域，惟德精準基于術(shù)中超聲技術(shù)路徑開發(fā)的腎部介入智能手術(shù)機器人，已通過國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查，進入創(chuàng)新通道。
伊嘉資本創(chuàng)始合伙人劉鵬程繼續(xù)補充到：“創(chuàng)新醫(yī)療器械成功實現(xiàn)商業(yè)化并取得快速發(fā)展考驗的是創(chuàng)始團隊、管理團隊的綜合能力，技術(shù)只是門檻和入局的門票，臨床、注冊、政策、渠道等處處決定企業(yè)生死，企業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略前瞻性是關(guān)鍵要素，《立項指南》的發(fā)布對于有所準備的企業(yè)當然是巨大利好，對于‘沒有做好功課’的企業(yè)則是毀滅性打擊。目前國家級指南開了一個好頭，下一步重點工作則是主動協(xié)調(diào)做好各省醫(yī)保映射以及渠道構(gòu)建，這是企業(yè)拿到產(chǎn)品上市審批至少提前一年就要做好的準備工作?！?/span>
在政策利好、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和臨床需求的多重動力驅(qū)動下，國內(nèi)手術(shù)機器人市場正迎來發(fā)展黃金時期。具備持續(xù)創(chuàng)新力的企業(yè)；高效適應(yīng)癥拓展；同時依托學術(shù)推廣構(gòu)建循證壁壘，用高質(zhì)量臨床數(shù)據(jù)驗證產(chǎn)品價值的企業(yè)能夠獲得更大市場。
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