制服丝袜成人电影|欧洲美女激情AV|久久天堂无码AV|日本一及黄色电影一及黄色|天摸天操天啪欧美|AA级黄色一级特黄成人大片|日韩特级AAA毛片|特级黄色成人录像|激情啪啪综合亚洲A黄|特黄一级AAA日本在线观看

演講實(shí)錄：

進(jìn)展

手術(shù)機(jī)器人到底能為醫(yī)生解決什么問(wèn)題？

從工科思維來(lái)講，我們希望機(jī)器人研究是一個(gè)增強(qiáng)醫(yī)生的手眼甚至是腦的功能。擴(kuò)展醫(yī)生的能力，延伸醫(yī)生的控制范圍，讓醫(yī)生看得更清，讓醫(yī)生手術(shù)的時(shí)候手術(shù)部位所有的東西希望達(dá)到的位置都能達(dá)得到。再一個(gè)，所有的手術(shù)動(dòng)作變得更精準(zhǔn)，這樣的話能夠把手術(shù)做得更便捷，讓患者最終受益。

像整個(gè)機(jī)器人行業(yè)一樣，手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在也有各種各樣的叫法，比如做骨科的習(xí)慣叫硬組織手術(shù)機(jī)器人，軟腔的機(jī)器人習(xí)慣叫軟組織手術(shù)機(jī)器人。達(dá)芬奇叫全科型手術(shù)機(jī)器人，植發(fā)機(jī)器人可以叫作?？菩褪中g(shù)機(jī)器人。達(dá)芬奇也可以叫作腔鏡手術(shù)機(jī)器人，因?yàn)榍荤R手術(shù)也是一種術(shù)式。也有手術(shù)器官的，比如像脊柱、人工耳蝸甚至顱頜面的。達(dá)芬奇現(xiàn)在在售的XI，我們把它叫作多孔入路手術(shù)機(jī)器人。

從本體結(jié)構(gòu)方式來(lái)看有集中式、分體式。從醫(yī)保角度來(lái)講，最近又提出全流程手術(shù)機(jī)器人、定位導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人，這個(gè)跟國(guó)家的政策也掛鉤了，所以我們做手術(shù)機(jī)器人研究的時(shí)候也要兼顧這些做的是什么樣的一個(gè)機(jī)器人。

上世紀(jì)1985年，腦神經(jīng)外科用機(jī)器人開(kāi)始做手術(shù)機(jī)器人研究。到現(xiàn)在，全世界范圍內(nèi)，我們能想像到的科室可能都會(huì)有機(jī)器人。無(wú)論是一個(gè)完整形態(tài)的還是機(jī)器人技術(shù)，都可以看到這個(gè)影子。其中最典型的，就是美國(guó)直覺(jué)外科公司的達(dá)芬奇系統(tǒng)，到去年底全球裝機(jī)已經(jīng)超過(guò)7500臺(tái)，中國(guó)大陸地區(qū)裝機(jī)已經(jīng)超過(guò)3300臺(tái)，全球手術(shù)量已經(jīng)達(dá)到11000多萬(wàn)例，基本上平均每20多秒都會(huì)有一臺(tái)手術(shù)在用機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為非常普遍的一種術(shù)式。

達(dá)芬奇也提出來(lái)，我們到底是給醫(yī)生或者患者提供什么樣的好處？對(duì)醫(yī)生來(lái)講坐著手術(shù)，他要用一個(gè)放大的三維視覺(jué)，像人的手腕一樣靈活的器械，讓醫(yī)生的手術(shù)變得更快捷，最后讓患者受益。

在全球范圍內(nèi)，腔鏡機(jī)器人需求量也比較大。在國(guó)外，除了直覺(jué)外科公司，像意大利、德國(guó)的宇航中心、日韓、澳大利亞、俄羅斯都有相應(yīng)的機(jī)器人研究，越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入到市場(chǎng)。

介紹一下目前最新出來(lái)的兩種，一個(gè)是美敦力的Hugo，跟達(dá)芬奇的形態(tài)不同。意大利出的手臂機(jī)器人，控制臺(tái)是開(kāi)放型的，這是最新推出來(lái)的一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。英國(guó)也是一個(gè)基本的思路，控制臺(tái)也是開(kāi)放型的，不像達(dá)芬奇是沉浸式控制臺(tái)，這個(gè)跟Hugo基本上是一樣的，戴著眼鏡形成立體的視覺(jué)。每一臺(tái)機(jī)械臂是一臺(tái)車，只是機(jī)械臂構(gòu)型是不一樣子。這是英國(guó)最近兩年推出的一個(gè)系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)最近做得也很多，包括我本人在內(nèi)，在孫老師的帶領(lǐng)之下，從零幾年就做腔鏡機(jī)器人，2013年成立公司，成立公司以后又堅(jiān)持了十年的時(shí)間，現(xiàn)在才把它真正推到手術(shù)室里面去大批量進(jìn)行應(yīng)用，取了一個(gè)名字叫思哲睿。

除了我們以外，國(guó)內(nèi)還有威高和精鋒，我們還有一個(gè)三類證。包括像術(shù)銳，都已經(jīng)完成臨床，還有一些國(guó)內(nèi)的企業(yè)也紛紛進(jìn)入到手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。相對(duì)來(lái)講，國(guó)內(nèi)在腔鏡機(jī)器人這一塊的熱情還是比較高的，所以說(shuō)這一塊未來(lái)可能會(huì)呈現(xiàn)出百花齊放的局面，希望我們真正能夠盡快實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人在中國(guó)手術(shù)室里大批量應(yīng)用的局面。

除了腔鏡機(jī)器人，另外一塊大的領(lǐng)域就是硬組織（骨科），這類機(jī)器人我們通常管它叫作導(dǎo)航定位類手術(shù)機(jī)器人。在骨科這一塊，脊柱分得也很細(xì)，包括創(chuàng)傷類、脊柱類、關(guān)節(jié)類和運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)類，實(shí)際上關(guān)節(jié)類手術(shù)機(jī)器人是最多的，創(chuàng)傷類有一些，但是創(chuàng)傷比較困難，所以說(shuō)比較少。目前來(lái)講國(guó)內(nèi)外已經(jīng)拿證的基本上都是圍繞著脊柱和關(guān)節(jié)導(dǎo)航和定位的進(jìn)行拿證。

除了骨科以外，在導(dǎo)航定位方面，還有腦神經(jīng)外科，因?yàn)閺倪^(guò)去腦立體定向，大家用機(jī)器人來(lái)做，圍繞著頭部可以做很多的研究。

另外一種大的領(lǐng)域，就是專科型機(jī)器人，植發(fā)機(jī)器人就是一個(gè)典型的?？菩褪中g(shù)機(jī)器人。人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人也是?？菩偷模蔷窒抟粋€(gè)科室甚至一個(gè)術(shù)式。

趨勢(shì)

從技術(shù)角度來(lái)講，因?yàn)闄C(jī)器人本身是一個(gè)技術(shù)，在手術(shù)機(jī)器人這一塊跟醫(yī)學(xué)融合，就可以構(gòu)成整個(gè)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。把簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的工科和醫(yī)學(xué)的東西做一個(gè)簡(jiǎn)單的交叉，可以形成一定的成果。但是要想把這個(gè)成果真正走到手術(shù)室里頭，讓醫(yī)生真正認(rèn)可，讓醫(yī)生操作這個(gè)系統(tǒng)或者跟這個(gè)系統(tǒng)一起配合完成對(duì)患者的治療，這個(gè)就需要真正的深度融合。關(guān)于醫(yī)工融合，雖然不是一個(gè)發(fā)展的趨勢(shì)，但是做手術(shù)機(jī)器人，必須要沿著這個(gè)路線去往下走，這也是一個(gè)趨勢(shì)，要想真正走進(jìn)手術(shù)室，必須要進(jìn)行深度融合。

第二個(gè)，就是新技術(shù)的賦能，這也是手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的另一個(gè)趨勢(shì)。無(wú)論是機(jī)器人的形態(tài)、功能、性能，都要不斷引入新技術(shù)。從材料開(kāi)始，包括各種各樣的零部件，各種各樣的傳感器，各種各樣先進(jìn)的算法，都需要我們?cè)谑中g(shù)機(jī)器人這一塊不斷地賦能，不斷地滿足醫(yī)生的需求，不斷滿足患者的需求，才能讓這個(gè)系統(tǒng)有更好的性價(jià)比。

技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力源，從醫(yī)生的需求開(kāi)始，我們不斷地用新技術(shù)進(jìn)行賦能。包括傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)，也包括現(xiàn)在比較新的，像AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信技術(shù)，這些都是我們需要非常關(guān)注的點(diǎn)。

另外一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，診療一體化。過(guò)去我們的手術(shù)室和檢查科室基本都是分離的，現(xiàn)在絕大多數(shù)也都是分離的。未來(lái)，診療一體化應(yīng)該也是一個(gè)趨勢(shì)，把現(xiàn)有的設(shè)備、技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)再進(jìn)一步融合，構(gòu)成未來(lái)的一個(gè)系統(tǒng)。

美敦力就提出脊柱智能一體化的手術(shù)解決方案，不僅是機(jī)器人，包括檢查設(shè)備?，F(xiàn)在很多手術(shù)室，比如叫數(shù)字化手術(shù)室或者叫復(fù)合手術(shù)室，或者現(xiàn)在有叫雜交手術(shù)室，這也是一種趨勢(shì)，是我們要構(gòu)建的。

我們也一直期望，“在國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的歷程中，每一雙手都值得被永遠(yuǎn)銘記?！辈粌H是我們工學(xué)的人員，更包括醫(yī)學(xué)人員，我們將永遠(yuǎn)銘記他們?cè)趪?guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中的引領(lǐng)作用以及貢獻(xiàn)，我們也將一直堅(jiān)持，醫(yī)學(xué)引領(lǐng)，工學(xué)努力，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人真正的在手術(shù)室里推廣應(yīng)用。