隨著社會的老年化以及疾病的慢性化，在疾病譜中神經(jīng)系統(tǒng)疾病的比重越來越突出。神經(jīng)系統(tǒng)疾病發(fā)病率高，致殘率也很高。神經(jīng)康復是經(jīng)循證醫(yī)學證實的對降低致殘率最有效的方法，是神經(jīng)系統(tǒng)疾病組織化管理中不可或缺的關鍵環(huán)節(jié)。
2023年1月6日至8日，2022中國康復醫(yī)學會綜合學術年會暨國際康復醫(yī)療產(chǎn)業(yè)博覽會在福州數(shù)字中國會展中心隆重舉辦。據(jù)了解，本屆年會匯聚了康復、醫(yī)療、護理、療養(yǎng)、養(yǎng)老等領域國內(nèi)外知名專家學者，研討交流先進康復理念、技術創(chuàng)新與臨床經(jīng)驗，展示國內(nèi)外康復醫(yī)學和醫(yī)械科技發(fā)展的最新成果。
其中，“神經(jīng)智能康復發(fā)展”作為本屆大會的重要分論壇，邀請了鄭州大學第五附屬醫(yī)院李哲教授、中日友好醫(yī)院江山主任、四川省八一康復中心（四川省康復醫(yī)院）何霞副院長、國家康復輔具研究中心李增勇教授、西安交通大學第二附屬醫(yī)院雷曉輝治療師長、安杰萊科技李魯亞博士等多位專家進行探討，共話神經(jīng)智能康復的未來發(fā)展。
值得強調(diào)的是，作為一家專注于腦科學應用的智能機器人公司，安杰萊科技聚焦于智能康復領域，在本屆大會期間正式發(fā)布兩款首創(chuàng)研發(fā)的產(chǎn)品，為國內(nèi)康復機器人行業(yè)添磚加瓦。
1月7日，在本屆大會主席、中國康復醫(yī)學會會長陳立典教授，中國康復醫(yī)學會黨委書記、常務副會長彭明強教授，中國康復醫(yī)學會監(jiān)事長、黨委專職副書記牛恩喜教授，本屆大會名譽主席、中國康復醫(yī)學會第六屆理事會會長方國恩教授等專家學者的共同見證下，安杰萊科技正式發(fā)布了首創(chuàng)研發(fā)產(chǎn)品LiteStepper?單下肢康復訓練機器人和ExoMax?雙足踝康復機器人。
單下肢康復機器人LiteStepper?
科學研究發(fā)現(xiàn)，當腦部運動功能區(qū)的神經(jīng)網(wǎng)絡受損時，患者的中樞神經(jīng)對肢體的控制被阻礙，就會喪失部分肢體運動功能；腦損傷患者在經(jīng)過學習和訓練之后，其病變功能可以得到不同程度的恢復，這種臨床神經(jīng)康復原理被定義為“腦可塑性”。安杰萊單下肢康復設備LiteStepper?是一款主要針對神經(jīng)損傷導致偏癱的患者進行系統(tǒng)性康復訓練的產(chǎn)品。患者穿戴上LiteStepper?機器人后，接受來自外界的各種刺激，進行運動觀察和運動想象，產(chǎn)生運動意圖，這種主動、積極、真實的想象用于控制肢體運動，增強大腦神經(jīng)網(wǎng)絡通路的延伸和連接，促進臨近腦區(qū)特定功能的恢復，完成腦神經(jīng)結構和功能的可塑性改變，重建腦部與肢體間的神經(jīng)傳導通路。
偏癱患者不能完成自然完整的步態(tài)，預先植入智能算法的機器人系統(tǒng)能夠準確識別患者的意圖，搭建人機交互的通信與控制，生成指令輔助患肢完成邁步和行走，建立臨時的體外神經(jīng)環(huán)路。創(chuàng)新性運用“鏡像療法”、“運動想象”、“運動再學習”等腦可塑性訓練方法，由健肢主動帶動患肢進行“雙側聯(lián)合”訓練，患肢的學習對象不再是別人或程序，而是自身的健肢。用健肢運動模式作為患者運動意圖，通過機器學習復制為患肢動作，形成交互步行，實現(xiàn)人機共融，促進運動神經(jīng)功能高效康復。
踝關節(jié)康復訓練設備ExoMax?
據(jù)了解，因長時間的制動和休眠，多數(shù)腦損傷患者罹患踝關節(jié)活動度和肌力受損，無法正常行走。另外，很多偏癱患者會出現(xiàn)足下垂、足內(nèi)翻的情況，制約了正常步行能力。安杰萊踝關節(jié)康復訓練設備ExoMax?是一款針對踝關節(jié)運動障礙人群進行全方位康復訓練的產(chǎn)品，通過運動學、動力學和力學等全方位訓練，幫助神經(jīng)系統(tǒng)恢復對行走功能的控制，同時可以提高肌力和關節(jié)活動度，恢復踝關節(jié)運動功能。ExoMax?根據(jù)患者現(xiàn)有踝關節(jié)運動功能障礙，匹配定制化的處方，按需生成個性化的康復方案，系統(tǒng)實時反饋患者康復情況，評估患者的各項生理指標；制定差異化任務，有針對性的進行康復訓練；逐級達成訓練目標，恢復神經(jīng)系統(tǒng)的運動控制功能，健肢引導患肢主動運動。
此外，其遞進版主動訓練模式使踝關節(jié)運動全范圍覆蓋，坐臥快速切換；多種康復模式則自動監(jiān)測運動功能，評估各項康復指標；個性化示教處方可設計、存儲；此外虛擬現(xiàn)實體驗還可進行趣味互動體感游戲等。
安杰萊科技創(chuàng)始人李魯亞博士表示：“安杰萊康復機器人的智能化主要體現(xiàn)為感知力、行動力和創(chuàng)造力的創(chuàng)新結合。其患肢步態(tài)控制建立在感知健肢運動意圖和步態(tài)特征基礎上的，學習的對象不再是‘程序’或‘他人’，是患者自身的健肢。同時通過中樞和外周神經(jīng)的同時刺激，為患者引入正確的運動模式，有助于患者進行個性化高效康復?！?/span>
當前，隨著腦卒中等心腦血管疾病發(fā)病率不斷上升，特別是腦卒中發(fā)病率為84/10萬人，居諸病之首，死亡率很高。1994年調(diào)查統(tǒng)計，腦卒中是城市死因第一位，農(nóng)村死因第三位，2000年調(diào)查發(fā)現(xiàn)腦卒中已成為城鄉(xiāng)死因的第二位。隨著科技發(fā)展、醫(yī)學進步，腦卒中的存活率較以前大大提高，但70%-80%的存活者均留有不同程度的功能障礙（運動、感覺、言語、吞咽、認知障礙等），成為家庭、社會的沉重負擔。神經(jīng)康復屬于康復科重要康復類別之一，也是康復診療手段專科化的產(chǎn)物，主要是針對神經(jīng)疾病所致運動、感覺、言語、吞咽、認知障礙等等功能障礙的康復評定和康復治療。實踐證明，偏癱患者早期進行科學規(guī)范的康復治療能夠明顯減輕肢體功能上的殘疾，提高患者日常生活能力和生活質(zhì)量。神經(jīng)康復治療對腦血管病的治療效果和重要性已被國際公認，康復治療的時間越早，康復的效果越好。研究顯示，VR和機器人輔助治療可有效增加患者參與康復訓練的頻率和動機；機器人輔助治療使訓練運動劑量變得可控，也為制訂和調(diào)整康復計劃提供了客觀依據(jù)，減輕了康復治療師的負擔；BCI不依賴骨骼肌肉系統(tǒng)，可為意識正常但神經(jīng)系統(tǒng)受損的患者提供與外界交流的途徑。隨著外骨骼技術、人機交互技術、腦機接口等技術快速發(fā)展，康復機器人作為康復產(chǎn)業(yè)代表性產(chǎn)品迎來了高速發(fā)展新契機。有業(yè)內(nèi)人士稱：“未來10年康復機器人正勢不可擋地成為康復產(chǎn)業(yè)發(fā)展主流?！?/span>數(shù)據(jù)顯示，2018年我國康復醫(yī)療市場規(guī)模達450億元，預計2022年達到1033億元，2018年-2022年的年復合增長率達23%。《柳葉刀》的最新數(shù)據(jù)顯示，中國有4.6億人有康復需求且未來將持續(xù)增長。而康復機器人作為康復醫(yī)療領域的重要器械產(chǎn)品，近年來成為醫(yī)療機器人領域增速最快的細分賽道。
在政策方面，2021年6月，國家衛(wèi)健委等八部門聯(lián)合制定的《關于加快推進康復醫(yī)療工作發(fā)展的意見》發(fā)布，推動康復醫(yī)療相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展。積極支持研發(fā)和創(chuàng)新一批高智能、高科技、高品質(zhì)的康復輔助器具產(chǎn)品和康復治療設備。
2022年2月，國務院印發(fā)《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務體系規(guī)劃》，在此強調(diào)加快人工智能、腦科學、虛擬現(xiàn)實、可穿戴等新技術在健康促進類康復輔助器具中的集成應用，發(fā)展外骨骼康復訓練等康復輔助器具。
由此，在市場和政策的雙重驅(qū)動下，國內(nèi)康復機器人市場將迎來藍海市場。康復治療學作為門類繁雜的臨床學科，涉及多個康復分支，應用技術也與時俱進，人工智能、腦機接口、機器人、電場、磁場、超聲等現(xiàn)代科學技術進步已經(jīng)或正在形成康復治療的新生力量。安杰萊科技作為一家專注于腦科學應用的智能機器人公司，聚焦于智能康復領域，目前已推出腦機接口、智能自主步態(tài)學習、人機交互、冗余傳感器融合、骨肌代謝信息傳感、外骨骼仿生設計等智能機器人關鍵產(chǎn)業(yè)化平臺技術，并在此基礎上研發(fā)出系列創(chuàng)新產(chǎn)品。
此次安杰萊新發(fā)布的兩款首創(chuàng)研發(fā)產(chǎn)品中，LiteStepper?單下肢康復訓練機器人已于2022年9月獲批面市，ExoMax?雙足踝康復機器人也將在2023年第一季度獲批面市。針對未來發(fā)展布局，安杰萊創(chuàng)始人李魯亞博士回應稱：“未來，圍繞智能神經(jīng)康復，安杰萊將研發(fā)包括各類智能機器人和其他腦科學相關產(chǎn)品，形成完整的產(chǎn)品解決方案；聯(lián)合國內(nèi)外行業(yè)專家、大學院所和醫(yī)療機構積極開展醫(yī)械技術交流和臨床學術研究，以過硬技術、高水平學術、優(yōu)效性產(chǎn)品引領智能康復醫(yī)械的進步；積極實施出海戰(zhàn)略，以創(chuàng)新產(chǎn)品占領全球智能神經(jīng)康復臨床學術高地，積極響應國家“一帶一路”的號召，實現(xiàn)國內(nèi)外市場銷售同步增長，成為全球智能神經(jīng)康復醫(yī)療器械的領軍企業(yè)。”
