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智能化手術-從設想到臨床現(xiàn)實

發(fā)布時間:2022-06-06 來源:智醫(yī)鏈 瀏覽量: 字號:【加大】【減小】 手機上觀看

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人工智能(AI)在臨床中應用已經不是一個新鮮的新聞,AI在臨床應用卻引發(fā)一輪又一輪高潮。

Konrad Karcz教授對AI在臨床應用評價:“我們正處于互聯(lián)網醫(yī)學革命之中,尤其是在外科手術中,AI正以驚人的速度發(fā)展,AI器械將深刻改變外科手術。

如果,OR中已有許多AI APP:例如智能監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)視,它能夠記錄發(fā)生的任何問題,比如自動記錄手術過程中的出血量。

從明年開始,將提供智能化的術后引流系統(tǒng),術后引流系統(tǒng)可識別病理狀況并在出現(xiàn)任何異常情況時自動通知外科醫(yī)生?!拔覀儗⒛軌驈臋z測到病理的那一刻起將響應時間從六到八個小時縮短到大約30分鐘。因此,將減少并發(fā)癥的發(fā)生并提高康復速度。我們已經在實驗室中測試了原型樣機?!?Karcz教授說道。

是否真正意義上機器人?

在醫(yī)學領域,AI與手術機器人聯(lián)合使用已不是新鮮事。 在1985年,當機器人手臂PUMA 560在CT引導的腦活檢手術過程中將活檢針插入到患者病灶位置時,簡化版AI就已經和手術機器并肩工作 。從那時起,越來越多的自動化和對微創(chuàng)手術的關注推動了外科醫(yī)學進步。例如,Intuitive Surgical已在全球部署了超5000臺達芬奇機器人。

但是,Karcz教授并不認為這些支持手術機器人是真正的AI手術機器人?!爱斘覀兟牭健皺C器人”這個詞時,我們想到的是《星球大戰(zhàn)》中的機器人擁有自主思考和行動能力。如今,手術室中的機器人無法自主執(zhí)行動作,它們僅僅是外科醫(yī)生手的延伸而已?!彼忉屨f。盡管機械臂具有七個自由度,但它們僅充當執(zhí)行外科醫(yī)生動作的操縱器而已。外科醫(yī)生完全掌握機器人的控制權。

微型化

已上市的機器人總是給人一種笨重“壞”印象,需要在手術室中占用相當大的空間。因此,Karcz教授確信手術機器人下一波浪潮將有是小型化、微型化。

以色列的Human Xtensions公司已經使多自由的機械臂小型化 ,這種手術器械同樣具備七個自由度,可以直接在手術中進行精準手術操作。

同時,研究人員正在研究常規(guī)人體腔道診斷及治療的替代方法?!盎颊邔⑽⑿蜋C器人如同藥物膠囊一樣吞食,該膠囊會在人體中移動以采集病灶組織或治療病灶。聽起來像科幻小說,但是這種技術已處于測試階段。

相似的發(fā)明還有Origami機器人,在2016年Origami機器人由麻省理工學院、謝菲爾德大學和東京理工學院的研究人員共同開發(fā)。它能被患者直接吞咽,并在患者消化道內活動。Origami機器人由兩層材料組成,加熱時會收縮。外層材料定義了中間層收縮時機器人如何“發(fā)展”。永磁體放置在折痕之一中,通過體外磁場變化控制Origami機器人??刂浦饕菍C器人施加旋轉力:機器人繞其中心軸快速旋轉,或者繞其固定腿之一旋轉得更慢。此外,機器人還可以像履帶一樣向前滑動。在一個實驗中,Origami機器人成功從一個孩子胃中取出一個紐扣電池。

馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的研究人員還開發(fā)了一種磁控微型機器人。它使藥物可以直接輸送到患者體內需要的位置。

可視化

手術可視化也在不斷的取得進步。Karcz教授解釋了模擬,數(shù)字和混合增強之間的區(qū)別。

模擬增強僅基于化學反應:例如吲哚花青綠(ICG)由當在某些光學系統(tǒng)中受到近紅外光(NIR)(λ= 600-900 nm)刺激時顯示出擴散熒光的顆粒組成。在熒光成像中,患者接受ICG注射。該方法通常用于腹腔鏡內臟手術,可提供重要信息,例如有關血流的信息。數(shù)字增強就是增強現(xiàn)實的使用。放射圖像經過數(shù)字化后處理以提取目標的器官。因此,創(chuàng)建的圖像無法反映現(xiàn)實,但是外科醫(yī)生可以在手術期間使用它來突出顯示人體中的某些目標區(qū)域。

在混合增強中,熒光圖像被疊加在經過數(shù)字處理的圖像上,以對某些組織類型進行顏色編碼,從而使外科醫(yī)生能夠實時識別腫瘤?!跋胂笠幌率褂酶骨荤R激光使惡性腫瘤肉眼可見技術!”這項技術是由Friedrich Schiller大學的萊布尼茲光子技術研究所(Leibniz-IPHT)、耶拿大學醫(yī)院和弗勞恩霍夫應用光學與精密工程研究所的研究人員在顯微鏡下開發(fā)的。

改變

盡管這些技術進步還需數(shù)年,但Karcz教授深信技術進步將改變人類外科醫(yī)生的角色,甚至可能使他們變得過時。

鑒于當前技術趨勢,醫(yī)學不得不去適應技術發(fā)展,醫(yī)學培訓也不例外。 Karcz教授預測,傳統(tǒng)的課堂教學將被虛擬培訓取代。 甚至更多:“人工智能和其他新技術的多方面應用將改變傳統(tǒng)的醫(yī)學培訓。 有思想的手術機器人將在將來自主執(zhí)行任務,而外科醫(yī)生將控制這些活動。 因此,醫(yī)學培訓的重點將是教給學生如何使用這些技術。”


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