2025年6月11日，法國外骨骼機器人公司W(wǎng)andercraft宣布完成7500萬美元D輪融資，由雷諾集團、Bpifrance旗下PSIM基金、Teampact Ventures和Quadrant Management等機構參與。
資金將用于推進其核心產(chǎn)品Eve系統(tǒng)商業(yè)化、Atalante X國際部署、Calvin-40量產(chǎn)驗證等。
Wandercraft自2012年成立以來，通過多輪融資構建起技術研發(fā)與市場擴張的資金鏈條，累計融資額達到1.37億美元：
01
外骨骼機器人發(fā)展史：從實驗室到市場化，從軍用到多領域
外骨骼機器人是一種可穿戴的智能機械裝置，其設計靈感源自生物學中昆蟲的外骨骼結構，通過電機、傳感器、控制系統(tǒng)等技術協(xié)作，為人類提供類似昆蟲和殼類動物外骨骼的力量支撐，增強或恢復人體的運動能力。
外骨骼機器人發(fā)展歷程一覽圖
從1960年，美國通用電氣公司推出全球首款可佩戴單兵設備“Hardiman”，試圖以機械手臂替代人手，到1970年代外骨骼機器人轉(zhuǎn)向醫(yī)療領域助截癱患者站立行走，并逐漸走出實驗室走向市場化，再到進入21世紀，外骨骼相關技術實現(xiàn)重要突破，外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展與突破，產(chǎn)品應用范圍逐漸拓展至軍用、醫(yī)療、民用、工業(yè)等多個領域。
在此技術浪潮中，創(chuàng)始人Matthieu Masselin、Nicolas Simon與Alexandre Boulanger敏銳捕捉到全球康復市場的缺口，了解到行動障礙患者的迫切需求——全球約近2000萬脊髓損傷患者中，僅少數(shù)能獲得有效康復治療設備支持。Wandercraft于2012年在巴黎應運而生。
經(jīng)過十余年攻堅，以“讓輪椅用戶重獲行走能力”為企業(yè)愿景的Wandercraft，逐步發(fā)展為如今掌握30余項核心專利的公司，在動態(tài)平衡控制、步態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡建模等領域取得突破，從初創(chuàng)企業(yè)成長為外骨骼行業(yè)標桿。
02 以AI為動力，三條產(chǎn)品線面向醫(yī)療、消費、工業(yè)
目前，Wandercraft已成功研發(fā)出三款外骨骼機器人：Atalante X、Eve、Calvin-40，分別面向醫(yī)療、消費和工業(yè)市場。
● Atalante X：專為行動障礙患者設計，少數(shù)同時獲歐美雙認證
Atalante X模型圖 來自：Wandercraft官網(wǎng)
Atalante X是一款面向康復醫(yī)療機構的自平衡外骨骼系統(tǒng)，專為脊髓損傷、中風、多發(fā)性硬化癥及帕金森病等引發(fā)行動障礙的患者設計，通過人體工程學設計與尖端技術結合，助力行動障礙患者安全開展康復訓練。具體來看，其具備以下獨特優(yōu)勢：
智能自平衡系統(tǒng)，適配不同患者。Atalante X搭載的自平衡系統(tǒng)采用了高精度傳感器和反饋機制，實時監(jiān)測人體動作與重心變化，并結合基于ZMP（Zero Moment Point，零力矩點）算法，實現(xiàn)動態(tài)平衡控制，確?；颊邿o拐杖自主站立。設備還配備EarlyGait（早期步態(tài)）模式，以5-10厘米的小步幅設計配合可定制步行參數(shù)，幫助嚴重步態(tài)障礙者快速啟動康復進程。
一體化設計、12自由度仿生驅(qū)動。Atalante X擁有12個自由度的電動驅(qū)動系統(tǒng)，可精準模擬人類步態(tài)中復雜的踝關節(jié)運動，配合傳感反饋與動態(tài)平衡算法協(xié)同運作，提供更加自然和流暢的行走體驗。此外，一體化的結構設計，使得Atalante X的設置與穿戴過程簡單便捷，能適配不同體型的脊髓損傷及中風等患者，同時滿足下肢訓練、姿勢矯正及上肢強化等多種康復需求。
動態(tài)輔助強度調(diào)節(jié)，實時追蹤患者數(shù)據(jù)。Atalante X具有對稱和不對稱可調(diào)節(jié)輔助功能，能依據(jù)患者康復進度靈活調(diào)整輔助強度，從早期的完全機械輔助，逐步降低輔助力度。系統(tǒng)還能基于患者體型和能力自動生成優(yōu)化的步行運動學數(shù)據(jù)，醫(yī)生可通過WanderTouch設備實時追蹤步長、關節(jié)角度等數(shù)據(jù)，掌握患者功能恢復情況。
在適用范圍上，Atalante X在歐盟適用于18歲及以上運動完全性/不完全性截癱、腦血管意外等腦損傷引發(fā)的偏癱患者；在美國適用于腦血管意外偏癱及T5-L5脊髓損傷患者。不過需要注意的是，這款設備并不適用于運動、爬樓梯等場景。
此外，Atalante X于2019年獲得歐洲CE認證，2023年初獲FDA批準用于中風康復，2024年2月進一步獲批用于脊髓損傷康復，成為少數(shù)同時擁有歐美雙認證的康復外骨骼。
目前，該系統(tǒng)已在全球四大洲完成部署，進入100多家康復中心，包括美國的Kessler Foundation、意大利的Villa Beretta神經(jīng)康復中心、德國的Sch?n Klinik等知名機構均有引入，累計服務患者超過2500名，助力他們完成步行訓練次數(shù)超1400萬步。
● Eve：便捷的家庭陪護機器人，已在紐約部署首個試點
Eve模型圖 來自：Wandercraft官網(wǎng)
瞄準出院后康復場景的Eve，是Wandercraft從醫(yī)療機構向家庭場景延伸的戰(zhàn)略產(chǎn)品。設備搭載基于NVIDIA Jetson平臺的邊緣計算芯片，集成公司自研神經(jīng)網(wǎng)絡模型，可模擬自然步態(tài)與動態(tài)平衡反應。其采用自平衡結構設計，使用者無需借助拐杖即可獨立活動，且整機重量輕便，穿戴與操控更便于攜帶，適用于出院后康復延續(xù)或作為輪椅替代設備。
目前Eve正處于臨床試驗階段，主要招募T6及以上脊髓損傷、具備基本上肢控制力且有健康陪護的患者，重點驗證設備在家庭日常環(huán)境中的使用穩(wěn)定性、穿戴耐受性及用戶主觀反饋。根據(jù)臨床進度，Eve計劃于2026年在美國市場推出，并已在紐約設立首個部署試點中心“Walk in New York”。
● Calvin - 40：首款人形機器人，適配于工業(yè)高風險勞動
Calvin-40模型圖 來自：Wandercraft官網(wǎng)
Calvin-40是Wandercraft開發(fā)的首款人形機器人，專為工業(yè)場景中重復性或高風險體力勞動任務設計。該機器人繼承了Atalante平臺的步態(tài)控制架構，整合NVIDIA Isaac GR00T與Jetson控制系統(tǒng)，具備全身自平衡與自主導航能力。其原型開發(fā)周期僅40天，計劃于2025年底前在雷諾集團工廠完成首批部署，主要用于支援汽車制造流程中的人工崗位，以降低操作人員肌肉骨骼損傷風險。后續(xù)版本有望拓展至照護型服務機器人領域。
可以看出，這三條產(chǎn)品線構成Wandercraft面向醫(yī)療、消費、工業(yè)三大領域的完整技術版圖：Atalante X夯實醫(yī)療技術根基，Eve開拓個人消費領域，Calvin-40則探索技術應用的工業(yè)市場。這種多場景協(xié)同的產(chǎn)品策略，使其在全球外骨骼賽道中展現(xiàn)出獨特的商業(yè)韌性，利于未來形成協(xié)同生態(tài)。
03 與雷諾、英偉達合作，資本與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新
在本輪融資中，雷諾集團的入局打破了外骨骼機器人領域傳統(tǒng)的財務投資模式。作為全球汽車制造業(yè)巨頭，雷諾不僅注冊成為投資方，更以產(chǎn)業(yè)伙伴身份為Wandercraft的Calvin - 40人形機器人提供從工廠試點到制造資源的支持，并成為該產(chǎn)品商業(yè)化落地的首個商業(yè)用戶。
同時，Wandercraft還與英偉達在技術上達成合作，雙方將進行技術對接，用于物理AI訓練、仿真和運行，以此構建一個三臺計算機解決方案，用于其機器人開發(fā)。
這場資本與產(chǎn)業(yè)的深度共振，為Wandercraft帶來了技術商業(yè)化的加速引擎。憑借雷諾的工業(yè)訂單與英偉達的技術支持，Wandercraft正在從單一康復系統(tǒng)制造商，逐步轉(zhuǎn)型為面向多場景部署的機器人平臺企業(yè)。
在醫(yī)療器械行業(yè)，企業(yè)獲得高估值的關鍵往往不僅在于單一產(chǎn)品的性能，還包括產(chǎn)品管線的延續(xù)性、拓展?jié)摿σ约吧虡I(yè)化規(guī)劃的清晰性。Wandercraft的融資，正是行業(yè)對這種發(fā)展模式認可的體現(xiàn)。
04 政策引導、機器人技術標準加速落地
視線轉(zhuǎn)回國內(nèi)，近年來，隨著AI技術成熟與碳纖維等輕量化材料應用的不斷推廣，外骨骼機器人的應用場景不斷拓展。中國外骨骼機器人市場增速亮眼，2025年市場規(guī)模預計達42億元人民幣，2023年至2028年期間年均復合增長率約50%。外骨骼機器人已經(jīng)成為智能康復設備領域中最具爆發(fā)潛力的細分賽道之一。
國內(nèi)企業(yè)的競爭優(yōu)勢根植于本土市場的獨特屬性：一方面，據(jù)2024年國家衛(wèi)健委報告，我國腦卒中(含腦梗和腦出血)患者總?cè)藬?shù)已超2800萬，約80%的卒中患者會出現(xiàn)肢體活動障礙等各種后遺癥；脊髓損傷患者374萬，其中每年新增脊髓損傷患者約9萬，康復需求呈爆發(fā)式增長。
另一方面，政策也從技術、市場等各方面大力支持外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。從2021年工信部印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》到2023年工信部提出《“機器人+”應用行動實施方案》，無不明確將外骨骼機器人列為高端醫(yī)療裝備，用政策引導機器人技術標準加速落地，推動賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
回顧行業(yè)發(fā)展軌跡，2015-2018年國內(nèi)康復機器人賽道因資本投入增加，出現(xiàn)“百企爭鳴”局面，傅利葉智能、大艾機器人等先驅(qū)企業(yè)先后突破原型機研發(fā)瓶頸，推出首代下肢康復機器人。2018年后，隨著國產(chǎn)外骨骼機器人陸續(xù)獲得NMPA認證，行業(yè)進入規(guī)范化發(fā)展階段。2021年起，相關審批流程加快，企業(yè)之間的商業(yè)競爭更加激烈。
目前，國內(nèi)企業(yè)正努力在細分領域?qū)崿F(xiàn)突破，例如偉思醫(yī)療研發(fā)專門針對腦卒中偏癱患者的單肢外骨骼X-walk系列，邁步機器人的RELAX側(cè)重于腦癱兒童的康復訓練，程天科技適配失能老人的輕量化站立輔助設備EasyGo等，這些差異化的創(chuàng)新產(chǎn)品，或成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵突破點。
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