日前，鑄正骨科手術(shù)機器人發(fā)布一則公告稱，公司開發(fā)的骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)已于7月16日成功完成了全球首例脊柱椎板機器人自主識切手術(shù)。

此次手術(shù)的操作系統(tǒng)由北醫(yī)三院骨科李危石教授團隊和鑄正機器人有限公司胡磊教授團隊共同研發(fā)。手術(shù)也是由兩個團隊共同完成。

全球首例機器人輔助下的椎板自主切割手術(shù)

據(jù)悉，該操作系統(tǒng)主要構(gòu)成部分包含機械臂，末端執(zhí)行器，雙目導(dǎo)航儀及超聲骨動力系統(tǒng)，是“全球首臺實現(xiàn)椎板自主切削操作的脊柱椎板切除手術(shù)機器人系統(tǒng)”。

該系統(tǒng)融合了基于切削能量的人體組織識別技術(shù)、基于深度學習的圖像分割技術(shù)、精密機器人和導(dǎo)航位置跟蹤技術(shù)，最終實現(xiàn)手術(shù)路徑個性化智能規(guī)劃、切削過程生物組織特征自動識別、骨組織精準自主切削等功能。

將機器人技術(shù)引入椎板切除手術(shù)，量化醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗和操作，通過配置手術(shù)需要的技術(shù)/裝備、規(guī)范操作流程，解決椎板切除操作中神經(jīng)/脊髓損傷和手術(shù)機器人自主操作能力不足等難題。

椎板減壓手術(shù)機器人

在此基礎(chǔ)上，北醫(yī)三院完成了世界首例脊柱椎板機器人自主識切手術(shù)臨床案例，成為我國手術(shù)機器人系統(tǒng)邁向智能決策自主操作的重要里程碑。

據(jù)了解，本次手術(shù)患者是一名老年男性，因為腰椎管狹窄癥導(dǎo)致出現(xiàn)腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等癥狀。經(jīng)過詳細的檢查和評估，李危石教授團隊決定為他進行腰椎后路機器人減壓+融合內(nèi)固定手術(shù)。

圖為：顯示機器人系統(tǒng)的性能和可靠性均達到預(yù)期目標

整個手術(shù)過程非常順利，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥，術(shù)后患者癥狀明顯改善，且恢復(fù)良好。影像結(jié)果顯示，機器人自主切削操作精度達到亞毫米級別，機器人系統(tǒng)的性能和可靠性均達到預(yù)期目標，大大降低了椎板減壓手術(shù)風險。

李危石教授表示，通過此次手術(shù)將骨科機器人手術(shù)從定位輔助提升到智能決策、自主操作的水平，是智慧骨科的一次重要突破，也是科技賦能醫(yī)療的一次成功示范。

醫(yī)學博士，主任醫(yī)師，教授，博士研究生導(dǎo)師，

北醫(yī)三院骨科主任，脊柱外科主任

擔任AO Spine中國區(qū)主席、中華預(yù)防醫(yī)學會脊柱疾病預(yù)防與控制專業(yè)委員會常委、脊柱退變疾病預(yù)防與控制學組組長、青委會主任委員，中華醫(yī)學會骨科學分會青年委員會委員。

曾獲北京市科學技術(shù)進步二等獎、北京市科技進步三等獎、首都十大疾病科技攻關(guān)創(chuàng)新型科技成果獎等獎項。

資料顯示，鑄正機器人公司成立于2016年，是一家專注于微創(chuàng)脊柱外科領(lǐng)域的機器人生產(chǎn)研發(fā)商。公司創(chuàng)始人及核心團隊來自北京航空航天大學醫(yī)療機器人實驗室，承擔過國家自然科學基金、國家“973”計劃、國家“863”計劃等多項重大專項課題研究，兩次獲得國家科技進步二等獎。

多年來，鑄正機器人始終聚焦于智能外科手術(shù)導(dǎo)航定位和操作機器人，致力于提供脊柱外科數(shù)字化全流程手術(shù)方案。目前，該公司已建立20家機器人應(yīng)用示范中心，累計申請專利106項，積累了自主研發(fā)的機器人遠程操作平臺、操作機器人等科研成果。

公司表示，持續(xù)創(chuàng)新不斷開拓空白領(lǐng)域，是推動智慧骨科生態(tài)的建設(shè)與發(fā)展的必由之路。未來公司將站在科技發(fā)展的前端，繼續(xù)深耕骨科手術(shù)機器人賽道，革新醫(yī)療治療理念。對此，醫(yī)械一線將拭目以待。