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2022年10月17日，深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院（以下簡稱“華南醫(yī)院”）副院長、甲狀腺乳腺外科執(zhí)行主任易石堅教授帶領(lǐng)團隊高質(zhì)量、高效率完成了首例國產(chǎn)微創(chuàng)?圖邁?機器人（以下簡稱“圖邁?機器人”）輔助下的高難度甲狀腺癌根治手術(shù)，10月24日上午患者順利出院，當(dāng)天手術(shù)過程中幾乎無出血量、術(shù)后無各種并發(fā)癥、快速康復(fù)出院的表現(xiàn)，驗證了圖邁?機器人在微創(chuàng)傷手術(shù)操作中的卓越性能。

▲易石堅教授團隊手術(shù)過程中

由于患者患有基礎(chǔ)性糖尿病及多種合并癥，綜合評估下手術(shù)和麻醉風(fēng)險系數(shù)高，面臨潛在的甲狀腺周邊器官損傷、喉頭水腫、痙攣等嚴重并發(fā)癥風(fēng)險，圖邁?手術(shù)機器人以精準靈活的機器臂控制力、高清的3D視野協(xié)助易石堅教授穩(wěn)定操刀、在狹小空間內(nèi)精準實施定位、剝離、縫合，歷時約2個半小時高效完成手術(shù)，并最大程度降低并發(fā)癥風(fēng)險。本次圖邁?機器人穩(wěn)定、安全、有效的產(chǎn)品性能與易石堅教授周密科學(xué)的手術(shù)方案的完美協(xié)作，展現(xiàn)了國產(chǎn)機器人在臨床探索和解決復(fù)雜高難度手術(shù)方面的巨大潛力，標志著國產(chǎn)機器人在臨床實踐領(lǐng)域再登新階。

用前沿技術(shù)造?；颊?/strong>

本次手術(shù)的患者古先生（化名）今年40歲，在治療II型糖尿病期間，醫(yī)生檢查發(fā)現(xiàn)其甲狀腺右側(cè)葉有實性結(jié)節(jié)，經(jīng)華南醫(yī)院甲乳外科專家會診和穿刺活檢后，被診斷為甲狀腺右側(cè)葉乳頭狀癌。

手術(shù)前夕，患者術(shù)前準備與病情評估顯示，古先生不僅有糖尿病、合并癥相對較多，而且他體型偏胖、體重接近200斤，手術(shù)和麻醉的風(fēng)險相對較高。易石堅教授介紹，甲狀腺周圍有很多重要的器官（甲狀旁腺、喉返神經(jīng)、氣管、食管、頸部的大動脈、靜脈等），任何一個器官損傷都會引起很嚴重的并發(fā)癥，這位患者平時抽煙比較多，有睡眠呼吸暫停綜合癥，氣道情況不是很好，手術(shù)期發(fā)生喉頭水腫、痙攣等嚴重并發(fā)癥的可能性很大。

為保證古先生獲得最好的術(shù)后效果，減少并發(fā)癥，降低手術(shù)風(fēng)險，易石堅教授手術(shù)團隊組織召開了全院多學(xué)科診療MDT工作會議，對他的病情進行深入討論，不斷完善手術(shù)方案和各項應(yīng)急預(yù)案。

▲深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院

團隊討論后認為，圖邁?手術(shù)機器人能夠滿足術(shù)中對病灶定位、剔除及降低周邊組織損傷的高精準度要求，與患者手術(shù)方案的適配性很高。加之本次手術(shù)前，通過圖邁?機器人系統(tǒng)及專業(yè)的培訓(xùn)，易石堅教授及團隊已順利完成了多例圖邁?腔鏡手術(shù)機器人模擬動物實驗，熟練掌握了圖邁?手術(shù)機器人操作方法，并在多次手術(shù)演練過程中人機協(xié)同體驗良好。

結(jié)果證明，易石堅教授團隊對圖邁?的選擇和信任是正確的，手術(shù)成功完成后，古先生感慨不已：“真沒想到，我的腫瘤手術(shù)可以通過機器人來完成，而且還是國產(chǎn)的機器人！”

該手術(shù)在國產(chǎn)機器人甲狀腺癌根治臨床研究領(lǐng)域意義重大，不僅是國內(nèi)首例通過國產(chǎn)自研技術(shù)完成高難度、復(fù)雜術(shù)式的重大突破，更標志著國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備在自主創(chuàng)新、突破國外技術(shù)壟斷方面向前邁進一步。

輔助醫(yī)生精準手術(shù)

整個手術(shù)過程，完美再現(xiàn)了微創(chuàng)?圖邁?機器人與術(shù)者的高效精準協(xié)同。手術(shù)開始后，易石堅教授端坐在機器人系統(tǒng)主控臺上，運用圖邁?機器人清晰觀察放大后的高清三維立體圖像；手術(shù)臺數(shù)米之外，穩(wěn)立于手術(shù)臺上的4只圖邁?機械臂，在易石堅教授的精準操控下，靈巧自如、配合默契。轉(zhuǎn)、鉤、挑、旋……在狹窄解剖空間下，“左手”持夾，“右手”持鉗，探取、剝離、縫合，每個動作都干凈利落、不失毫厘。手術(shù)操作時間大約2個半小時，全程幾乎沒有出血。

▲易石堅教授正在操作圖邁?機器人

“甲狀腺手術(shù)稍有不慎，容易傷及喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。手術(shù)機器人提供的高清3D視野穩(wěn)定清晰，微小的血管和神經(jīng)都清晰可見，能更加精準地辨認喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。”術(shù)后，易石堅教授表示，“手術(shù)器械有仿人的腕關(guān)節(jié)，在人手無法伸入的狹小腔隙中也能靈活操作，能夠幫助我們將病灶切除得更加干凈，最大程度減少創(chuàng)傷，從而更好地保護甲狀腺周圍的神經(jīng)、血管?！?/p>

甲狀腺乳頭狀癌是成人甲狀腺癌的最主要類型，好發(fā)于20-40歲人群，且女性發(fā)病率明顯高于男性。由于甲狀腺位于頸部前側(cè)，開放手術(shù)容易留下顯著疤痕，為很多患者帶來終身的困擾。借助機器人系統(tǒng)，經(jīng)胸乳入路操作，術(shù)后患者的頸部完全不會留下疤痕。

手術(shù)的成功離不開易石堅教授團隊高超的手術(shù)技巧及對患者手術(shù)方案的精心定制，也離不開圖邁?機器人高清三維立體圖像及高自由度機械仿真手腕的穩(wěn)定性能。微創(chuàng)?圖邁?系統(tǒng)機械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端的運動一致，讓手術(shù)者有身臨其境的感覺，有助于外科醫(yī)生將外科手術(shù)經(jīng)驗應(yīng)用到機器人手術(shù)中，完成人手無法完成的反關(guān)節(jié)操作，幫助醫(yī)生完成更精細、更微創(chuàng)傷的手術(shù)操作。

自今年3月底華南地區(qū)首個圖邁?腔鏡手術(shù)機器人臨床科研驗證中心啟動以來，深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院與上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)持續(xù)展開深度合作，加速推進前期研究成熟的手術(shù)機器人邁向臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用。本次易石堅教授團隊率先在國內(nèi)成功開展國產(chǎn)機器人甲狀腺癌根治臨床研究手術(shù)，標志著華南醫(yī)院機器人輔助甲狀腺手術(shù)在全國達到先進水平，對華南醫(yī)院與微創(chuàng)?機器人的長遠合作具有里程碑的意義。

助推機器人手術(shù)普惠化

國產(chǎn)手術(shù)機器人與進口設(shè)備相比 ，在綜合性價比方面有明顯優(yōu)勢，可有效降低機器人手術(shù)成本，減輕患者經(jīng)濟負擔(dān)與醫(yī)療支出。在術(shù)者層面，與傳統(tǒng)手術(shù)相比操作更靈敏、視野更清晰、輔助更智能、學(xué)習(xí)周期更短。包括華南醫(yī)院在內(nèi)的全國多所醫(yī)院，已將打造機器人試點醫(yī)院作為重要發(fā)展方向。

▲微創(chuàng)?圖邁?機器人

深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院院長吳松表示，目前，華南醫(yī)院甲乳外科、泌尿外科、婦科、胸心外科等均已陸續(xù)開展國產(chǎn)手術(shù)機器人臨床研究手術(shù)，為醫(yī)院診療實現(xiàn)規(guī)范化、精準化和個性化提供了更多可能，也為國產(chǎn)手術(shù)機器人應(yīng)用積累了重要的臨床證據(jù)和技術(shù)經(jīng)驗，為加速推進我國機器人手術(shù)的發(fā)展“添柴加火”。相信在不久的將來，我們所累積的經(jīng)驗?zāi)軌蛟旄８鼜V大的患者群體。越來越多的患者，包括基層醫(yī)院乃至邊遠地區(qū)的患者，都有機會在“家門口”享受到機器人手術(shù)的好處，獲得更高的術(shù)后生活質(zhì)量。