制服丝袜成人电影|欧洲美女激情AV|久久天堂无码AV|日本一及黄色电影一及黄色|天摸天操天啪欧美|AA级黄色一级特黄成人大片|日韩特级AAA毛片|特级黄色成人录像|激情啪啪综合亚洲A黄|特黄一级AAA日本在线观看

2022 年 9 月19 日

全球首例機器人輔助經(jīng)導管主動脈瓣置換術（TAVR）成功實施

（2022年9月19日），時值2022年TCT大會在波士頓舉行之際，從武漢協(xié)和醫(yī)院傳來了振奮人心的消息，全球首例機器人輔助經(jīng)導管主動脈瓣置換術（TAVR）成功實施。手術由武漢協(xié)和醫(yī)院心臟大血管外科董念國主任團隊操作奧朋醫(yī)療血管腔內介入手術機器人ALLVAS?完成。

此前，奧朋ALLVAS?已經(jīng)成功完成了主動脈覆膜支架介入、外周血管支架介入手術等機器人輔助血管腔內介入手術的全球首例術式，并獲得了國際社會的廣泛關注。本次手術的成功，是奧朋ALLVAS?在結構性心臟病介入治療領域取得的重大突破，同時也意味著結構性心臟病治療開始邁入機器人手術新時代。

結構性心臟病介入治療成主流

手術機器人應用得到實踐驗證

結構性心臟病指因心臟結構出現(xiàn)解剖異常狀況引起的心臟病理生理變異，包括瓣膜性心臟病、先天性心臟病、心力衰竭、心肌病及心室異常。
隨著我國社會老齡化的不斷推進，以老年瓣膜退行性病變?yōu)榈湫偷慕Y構性心臟病發(fā)病率不斷增加。傳統(tǒng)結構性心臟病治療主要以外科手術為主，但老年患者常因高齡、體質弱、病變重或合并其它疾病而無法承受傳統(tǒng)的外科開胸手術。隨著導管介入技術和生物醫(yī)學工程技術的發(fā)展，創(chuàng)傷小、術后恢復快逐漸成為了結構性心臟病治療的主流選擇，成為了近年來心血管介入領域發(fā)展最快速的方向。
以最常見的結構心臟病之一的主動脈瓣狹窄為例，據(jù)了解，目前國內外瓣膜指南管理已將外科手術低危、高齡主動脈瓣狹窄患者列為TAVR的適應癥。2013年，德國的TAVR手術量已超過外科主動脈瓣手術。2019年，美國的TAVR手術量也超過了外科換瓣手術。2020年，全球TAVR完成例數(shù)在15萬例左右。有學者預測，結構性心臟病介入治療的發(fā)展熱潮還將持續(xù)10年以上時間，在數(shù)量上出現(xiàn)快速增長。
不過，雖然介入療法發(fā)展迅速，但其本身仍存在兩個核心痛點尚未解決：一是施術者受到輻射傷害的問題；二是傳統(tǒng)介入手術大幅度依賴術者的經(jīng)驗和肌肉記憶來完成，難以做到精準化和標準化操作。
血管腔內介入手術機器人的出現(xiàn)，完美的解決了上述兩個痛點：機器人遠程控制從根本上避免輻射傷害；同時建立依靠機器，過濾肌肉顫動、減少因為疲勞導致的誤操作概率，在人工智能技術的加持下形成更精準、更模式化的手術體系，邁過人手肌肉的極限。

- 奧朋醫(yī)療手術現(xiàn)場 -

本次奧朋ALLVAS?成功輔助完成TAVR，主刀醫(yī)生尚小珂教授對于手術機器人的作用給予了充分肯定。他表示，通過手術機器人輔助完成TAVR，可以有效提升手術的效率與穩(wěn)定性，未來手術機器人在結構性心臟病治療領域的應用，前景廣闊。

首個完全擁有自主知識產(chǎn)權的

平臺型血管腔內介入手術機器

值得一提的是，奧朋血管腔內介入手術機器人ALLVAS?是國內首款完全擁有自主知識產(chǎn)權的平臺型血管腔內介入手術機器人，核心技術涵蓋機器人架構設計、機械臂和執(zhí)行手的工藝設計、力反饋機制、軟件算法及自動化手術、系統(tǒng)集成等領域，源于奧朋醫(yī)療近十年的前瞻性技術儲備和潛心打造。自主研發(fā)和不斷創(chuàng)新是奧朋醫(yī)療發(fā)展的根本，奧朋醫(yī)療已經(jīng)申請了60余項發(fā)明專利。與此同時，奧朋血管腔內介入手術機器人ALLVAS?還是全球首款通用性介入手術機器人，在產(chǎn)品設計上采用了自適應夾持手技術，能夠適配市場上全部類型的導絲及導管，從而完成大部分的介入手術操作動作，應用范圍更廣。此外，其系統(tǒng)架構采用仿多人機械手的設計，能夠模擬主刀及助手的操作，相對于單機械臂血管腔內介入手術機器人能夠實現(xiàn)更穩(wěn)定、更復雜的操作。

無論是站在國際視角還是國內視角，通過介入機器人輔助下的血管腔內手術應用成功都具備非凡的意義。相比腹腔鏡手術機器人行業(yè)的成熟期、骨科手術機器人行業(yè)的增長期，血管介入機器人技供了可能性，也為患者在術前評估，精準治療等方面提供了前瞻性。血管介入手術正在向數(shù)術和行業(yè)是創(chuàng)新的領域。在血管腔內介入機器人的基礎之上輔以人工智能，為手術的自動化提字化導管室和5G遠程手術發(fā)展，介入手術的精準、微創(chuàng)治療也成為了必然趨勢。奧朋醫(yī)療手術機器人最大限度地幫助醫(yī)生在數(shù)字化、5G、手術精準、微創(chuàng)的大環(huán)境下，一并前行。